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近两年,智能机器人已然成为大赛比赛现场的“常客”。逐际动力全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,身高 165cm,体重 55kg,具备 31 个机身自由度(不含末端执行器),包括单臂 7 自由度、单腿 6 自由度、腰部 3 自由度及颈部 2 自由度,能够高度复现人类的多维度运动形态。本次苏超赛事中,LimX Oli 与青春采销团队默契共舞,动作流畅、节奏精准,展现出卓越的运动控制能力。
LimX Oli 采用硬件模块化设计,支持快速拆装与部件替换,可兼容多种末端执行器,如手模、二指机械夹爪和五指灵巧手等。开发者还可根据实际应用需求扩展外部传感器,包括语音模块、视觉模组、激光雷达和 IMU 组件等,为机器人系统提供丰富的多模态数据输入。
该机器人全面开放 SDK 接口,支持开发者实时获取本体状态与传感器数据,进行底层关节控制与高层任务调度,适用于从远程操作系统搭建到模仿学习数据采集等多种研发场景。还支持云端 API 调用与本地控制融合,动作库与控制器资源可通过 OTA 持续升级。开发者既可调用预设动作组合,也可开展个性化开发,不断优化机器人的控制策略与动作算法,以实现更复杂、更高级的应用。该机器人提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,京东销售价格 15.8 万元起,可满足不同用户的多元需求。
逐际动力双足机器人 TRON 1 创新采用“三合一”模块化足端设计,配备双点足、双足与双轮足三种足端,可根据不同场景灵活切换,适应多类环境。多种足端支持快速装卸,用户可自由组合以满足不同科研目标。TRON 1 内置高性能运控算法,支持基于模型与强化学习的前沿研究,可实现高速下楼梯全程无减速、经受暴力测试后自主站立等突破性表现,即便在受到外力推搡的复杂环境下,仍能保持稳定行走。
TRON 1 还设有丰富的外设接口,用户可搭载雷达、机械臂、相机、双光云台等多样化扩展配件,充分满足行业应用与科研创新需求,助力算法验证、学术研究、技术应用和教学培训等多类场景的顺利开展。
此次苏超赛事中,逐际动力旗下人形机器人 LimX Oli 与双足机器人 TRON 1 精彩表现,不仅为比赛增添了科技感,也展示了智能机器人在体育、娱乐等领域的巨大潜力。目前,更多智能机器人新品正在京东热销,打开京东搜索“智能机器人”,探索更多前沿科技产品,为日常生活与工作注入创新活力与便捷体验。
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